作者：黄岳嵘,赵毅,孟侃良 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2012050810 DOC编号：DOCJYRJ2012050819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究》PDF+DOC2006年第05期 田小芳,熊超,陆起涌 《两轮直立代步平衡车的设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 徐光宪,高念 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC2016年第15期 陈博,薛小庆,史亚亚 《面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法》PDF+DOC2015年第07期 王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC2019年第08期 王铎,袁亮,侯爱萍,姜宏 《GPS失效时组合导航系统修正方法研究》PDF+DOC2011年第07期 李小龙,段凤阳 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC2014年第34期 于强,许强,杨为民,何燕 《基于智能手机的人体跌倒检测系统设计》PDF+DOC2014年第04期 吴志强,曹蕾,王凯,吕庆文 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧

    • 研究基于MEMS的加速度传感器的原理，对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三维移动的位移，并且结合GPS系统定位，研制出GPS盲区内移动目标的三维定位终端；实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。

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