作者：郭小辉,黄英,解志诚,毛磊东,江宜舟 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2016年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2016110260 DOC编号：DOCYQXB2016110269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC2015年第09期 郭小辉,黄英,腾珂,汪卫华,刘彩霞,刘平 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC2011年第01期 巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC2010年第06期 郭兵,秦岚,魏彪 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC2009年第09期 董万成,黄英,明小慧,向蓓 《基于特高频传感阵列的局部放电定位误差分析及优化布置》PDF+DOC2017年第01期 熊俊,杨森,侯慧娟,李光茂,吴晓桂,陈敬德,盛戈皞 《阵列和模式识别与气敏传感器》PDF+DOC1995年第01期 林海安,吴冲若 《用光学阵列传感器的机器人物体分类系统》PDF+DOC1988年第03期 杨汝清,M.W.Siegel 《高通量分析中生物传感器阵列研究的进展》PDF+DOC2003年第01期 李玉元,张国林 《集成化触觉阵列传感器的研制》PDF+DOC2001年第02期 田雷,孙凤玲,寇文兵 《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC2013年第04期 李珊红,汪玉冰,曹会彬,丁俊香,黄英,双丰,葛运建

    • 为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定，且存在精度低、不易操作等弊端，设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以联动S型高精度压力传感器实现二维力的精确加载与标定，并将标定信息于上位机实时图形化显示。介绍了标定平台的结构特点、工作原理及系统软硬件设计，通过对系统误差分析及平台标定测试，可实现二维力加载范围0~50 N，法向与切向精确度为0.18%FS。触觉力加载应用实验表明，该加载平台具有较高的测量精度和较强的实用性，为不同结构单元的柔性触觉传感阵列二维力标定及加载提供了便利。

    📙 相关资料

    1. 《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点，设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉阵列传感器。以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质，聚酰亚胺为柔性基体，有机硅导电银胶和金属膜为上、下两柔性极板，共同构成压力敏感单元，并排列成可拼接式阵列结构。分析并介......
    2. 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统，该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定，进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序，达到了预期的目的。...
    3. 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC 在智能机器人服装中，压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响，其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题，提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程；析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据；提出了用......
    4. 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 依据一种利用压阻特性的3&#215；3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载......
    5. 《基于特高频传感阵列的局部放电定位误差分析及优化布置》PDF+DOC 局部放电的测量和诊断已成为评估高压电力设备运行状态的重要方法之一。但目前的局部放电监测主要以单个设备监测为主，测试仪器程序多，成本高，维护工程大。文中介绍了利用4个以上传感器组成传感阵列接收特高频电磁波对变电站设备局部放电源定位的方法，分析讨论了基于时差法的定位算法，分析其主要误差来源，理论推导了定......
    6. 《阵列和模式识别与气敏传感器》PDF+DOC 本文介绍几种模式识别方法，指出集成阵列和计算机模式识别是气敏传感器取得突破性进展的关键，有机材料是最有吸引力的敏感材料之一．...
    7. 《用光学阵列传感器的机器人物体分类系统》PDF+DOC 本文介绍用光学阵列传感器的机器人物体分类系统。传感器直接安装在机器人的两个手指上。被抓物体的阴影通过光导纤维传到安放在“安全区”的光敏元件上。计算机识别物体的轮廓后命令机器人抓握物体，并把它运送到指定的地点从而达到物体分类的目的。...
    8. 《高通量分析中生物传感器阵列研究的进展》PDF+DOC 高通量分析可同时处理与分析多个样品 极大地提高了分析速度 在药物研究与生产、环境监测、临床诊断、基因组学和蛋白质组学等领域发挥了重要作用。高通量分析对分析测试方法和相应仪器设备都提出了较高要求。生物传感器阵列不仅具有高的选择性和灵敏度，且易于微型化、集成化和自动化，成为高通量分析中极为重要的分析技术......
    9. 《集成化触觉阵列传感器的研制》PDF+DOC 介绍了一种集成化单晶硅触觉阵列传感器。该传感器共有 10 0个触觉单元 ，芯片尺寸为 2 5mm&#215；2 5mm ，厚度小于 10mm。在制造工艺上 ，把CMOS工艺和半导体平面工艺融为一体...
    10. 《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC 根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系，对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索，并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系，建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真，并基于仿真结果对传感器结构进行优......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。