作者：程友祥,叶天源,谭西都,刘晨曦,宋琦 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2017年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2017160780 DOC编号：DOCSBGL2017160789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 液压飞头水下对接质量很大程度上受水下机器人(ROV)定位导航精度的制约。针对对接过程中声学传感器的作用距离无法覆盖、图像传感器无法适应恶劣水质环境的问题，提出了基于水下激光雷达与ROV位姿传感器的液压飞头对接系统以及相应的多传感器信息融合算法和ROV定位导航控制方法，改善ROV操作水下多功能快速接头的精度，实现其快速准确对接，并通过实验验证，为ROV在深海环境作业节约宝贵时间。

    📙 相关资料

    1. 《图像传感器的曝光控制技术研究》PDF+DOC 针对当前图像传感器的曝光控制技术不足，为了提高图像的质量，提出一种改进的滚筒式图像传感器曝光控制技术。阐述了当前图像传感器曝光控制研究现状，指出了传统滚筒式图像传感器曝光技术的局限性，并对其进行相应的改进，结果表明，此技术可以提高图像传感器曝光时间的控制精度，拓宽了图像动态范围，具有一定的实际应用价......
    2. 《小型有缆无人水下机器人控制系统设计》PDF+DOC 针对有缆型无人水下机器人(ROV，Remote Operated Vehicle)，本文从控制算法、传感器数据采集、任务调度方面设计了一种控制系统.首先，设计了模糊自适应串级PID控制器用于ROV的运动与姿态控制，弥补了传统控制算法的不足，控制性能得到提高.其次，采用分布式子系统采集处理传感器数据，......
    3. 《无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战》PDF+DOC 针对海洋测绘面临的问题，分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇，提出了无人水下智能海洋测绘的新模式，讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术，以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链，展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。...
    4. 《深海超高压模拟装置液压加载控制设计与仿真》PDF+DOC 深海设备的可靠性需要模拟试验装置检验，随着海洋资源的深度开发，对模拟试验装置的可靠性提出了更高的要求，急需为模拟试验装置设计一套精确性与可靠性高的压力加载系统。对此设计了一套全海深背景下大容积、超高压模拟装置的液压加载控制系统，其最大试压能力可达180MPa；通过多系统建模软件AMEsim建立液压控......
    5. 《基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计》PDF+DOC 利用PLC和机器视觉技术，采用图像传感器拍摄水果图像，提取出目标水果图像的坐标和位姿，并以此驱动控制采摘机器人以最优路径和最佳姿态采摘到目标水果。为了验证系统稳定性，在苹果种植区进行了实际采摘试验，结果表明：采摘机器人机械手可以稳定抓持到目标苹果并完成采摘过程，且期间耗时较短，具有较强的稳定性。...
    6. 《超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究》PDF+DOC 以英国 Sonardyne公司的超短基线 (Ultra- Short Base L ine)为研究对象 ，研究了该系统在各种情况下的重复定位精度 ，以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性 .实验结果表明...
    7. 《超短基线系统在ROV水下定位的应用研究》PDF+DOC 一、概述在实施水中消防作业、沉船打捞等救捞任务之前，首要的任务是要确切定位水下目标、了解水下情况。对海底失事船艇及其他沉没物的水下定位是一项关键且高难度的作业，水下定位一般是在概位搜索的基础上，利用声纳船及单(双)船拖扫方法并经潜水员水下探摸确...
    8. 《基于PLC的大型船体分段合拢对接控制系统》PDF+DOC 设计一种基于PLC的大型船体分段液压自动对中合拢控制系统，能够快速准确地进行船体分段的顶升、平移、位姿调整及行走对接，从而实现了船体分段合拢对接作业的自动化，可减少大型吊车的占用时间，提高作业效率，并具有安全、可靠、低作业成本等优点。...
    9. 《小型潜水器信号采集系统设计》PDF+DOC 根据潜水器控制要求，为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度，设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压，进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度，以保证潜水器安全工作。采集板上处理器得到以上三路信息后，打包处理后得到......
    10. 《基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用》PDF+DOC 提出一种融合多传感器的超小型远程操纵型水下机器人(ROV)快速定位系统。利用基于粒子群优化的多智能体强化学习算法融合水下机器人超短基线定位声纳及位姿传感器信号，可提高ROV的定位速度。给出ROV定位系统试验平台硬件结构以及多线程、模块化的软件系统搭建方案。在船模实验池中进行ROV的定位验证，结果表明......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。