作者：高延增,叶家玮,龚幼 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2010年第19期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2010190220 DOC编号：DOCJCYY2010190229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超小型水下机器人智能定位系统》PDF+DOC2010年第09期 高延增,叶家玮,陈远明,梁富琳 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC2006年第05期 胡劲草 《超短基线声学定位系统的校准技术研究》PDF+DOC2006年第04期 唐秋华,吴永亭,丁继胜,杨龙,刘焱雄 《锥面活塞环自动分选机系统软件的设计》PDF+DOC2005年第24期 蒋大文,张印强,于鹏,张必超 《基于二型模糊系统的强化学习及其在机器人行为学习中的应用》PDF+DOC2011年第22期 段勇,伊婧 《基于单片机的水下机器人定位系统》PDF+DOC 周世宾,郝静如,黄民 《基于单片机的水下机器人定位系统》PDF+DOC2008年第02期 周世宾,郝静如,黄民 《LabVIEW在水声信号处理系统中的应用》PDF+DOC2007年第05期 周惠,韩焱 《超短基线声学定位系统安装误差精确校准》PDF+DOC2007年第08期 郑翠娥,孙大军,张殿伦,李想 《多传感器的掘进机定位系统研究》PDF+DOC2013年第06期 童敏明,杜雨馨,李高军,唐守锋,童紫原

    • 提出一种融合多传感器的超小型远程操纵型水下机器人(ROV)快速定位系统。利用基于粒子群优化的多智能体强化学习算法融合水下机器人超短基线定位声纳及位姿传感器信号，可提高ROV的定位速度。给出ROV定位系统试验平台硬件结构以及多线程、模块化的软件系统搭建方案。在船模实验池中进行ROV的定位验证，结果表明该算法满足ROV对定位速度的要求。

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