作者：邢志伟,于开洋,王晓辉 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2002年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2002060010 DOC编号：DOCJQRR2002060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以英国 Sonardyne公司的超短基线 (Ultra- Short Base L ine)为研究对象 ，研究了该系统在各种情况下的重复定位精度 ，以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性 .实验结果表明 ，即使存在姿态偏差 ，如果通过姿态传感器进行动态补偿 ，该系统仍能获得很好的重复定位精度 ，可以满足水下机器人动力定位的需要

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