作者：徐培培,王国庆,翟佳星,李兆路,张志新 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2017年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2017120130 DOC编号：DOCZGJX2017120139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题，提出了多核异构微控制器与Android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统。该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统，通过OTG与Android移动设备连接，可使得Android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理；服务器端实现了设备状态数据的存储与应用。经过测试，样机整体性能良好，达到了预期的设计目标。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 工业机器人的普及和应用，让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求，机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动，也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源，而且能够极大地降低工业运营成本，提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统，首先介绍底层运动控制系统的硬件......
    2. 《车辆制动器运行状态监控与预警系统设计》PDF+DOC 为了监控车辆制动系统的日常运行状态，选择MC9S12DG128作为车辆制动预警系统主控制器。与传统基于温度传感器的车载制动器监控系统相比，本文所研究的制动预警系统既可以监测车辆在行驶过程中出现的制动器温度过高问题，并发出危险预警提示，又可以多次采集车辆运行状态，通过分析对应制动器性能而提前处理数据，......
    3. 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理，采用分级式控制的方法，以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器，介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试，能够满足移动机器人运动控制要求。...
    4. 《基于DSP的织机送经控制系统的设计》PDF+DOC 文章详细阐述了DSP控制器的设计方案，具体介绍了控制系统的硬件组成及其功能、控制系统和原理、系统软件构成及其功能等。...
    5. 《基于M16C的嵌入式移动机器人硬件设计》PDF+DOC 设计了一种基于M16C/62P控制器的灵活通用的移动机器人平台，提出了一种分层次、模块化的硬件设计方法，并详细阐述了各个硬件模块的设计和实现。设计的硬件平台提供了丰富的接口，可以连接多种传感器。由于分层和模块化的设计，可以根据具体任务更换底盘和主控制器。...
    6. 《一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对机械臂定位相关的控制算法缺乏合适验证平台的问题，将移动机器人技术和机械臂控制技术相结合，在分布式控制系统结构的基础上设计并实现了移动探测机器人原型样机。该系统由一个中央主控单元和多个从控制单元构成，单元之间通过总线相连，以实现探测机械臂各部分的模块化。该控制系统已经成功应用于实验室的探测机器人中......
    7. 《冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法，并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点，利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针对移动机器人嵌入式微控制器运算能力有限，设计了高准确度和低时间复杂度的自适应能态突变检测算法，检测惯性传感器故障。仿......
    8. 《移动机器人条件反射能力的实现》PDF+DOC Brooks的包容体系结构中 ，移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ，可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ，因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ，该方法能够和包容体系结构紧密结合 ，增强移动机器人的适应能力 .实验证明该方法是可行的 。...
    9. 《基于双DSP的防爆机器人控制器的设计》PDF+DOC 给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSP控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。...
    10. 《PROFIdrive在运动控制中的应用》PDF+DOC 首先介绍什么是运动控制和运动控制系统的构成。然后介绍PROFIdrive作为主控制器与驱动控制器之间的通讯接口，其基本构成模型及6种应用类型。最后举例说明PROFIdrive的广泛适用性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。