《带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器》PDF+DOC

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2. 《分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法》PDF+DOC 针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题，提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器，基于观测噪声与目标状态相关的假设，构建量测模型；引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计，通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法，实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实......
3. 《能量约束下的分布式一致性融合估计算法研究》PDF+DOC 研究了能量约束下的分布式一致性融合估计问题。为了节省能量，各传感器节点随机间歇式发送信息到其它节点，引入一组服从伯努利分布的随机变量来描述传输过程。建立了以一致性估计器增益为决策变量，以所有传感器节点有限时域下状态融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题。在给定一致性权重下，给出了融合估计......
4. 《适用于有向图网络的多无人机目标跟踪一致性算法》PDF+DOC 多无人机目标跟踪是最近几年研究的热点和重点问题。针对多无人机组成的有向图网络，构建了多无人机目标跟踪的模型，采用分布式融合处理的方法。基于多无人机目标估计的分布式无迹信息滤波，以定理形式推导证明了基于有向图网络的加权平均一致性算法，提出两种加权矩阵的设计方法，基于此构建了分布式无迹信息滤波一致性算法......
5. 《带反馈多传感器分层融合算法性能研究》PDF+DOC Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能，其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法，特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同，重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结......
6. 《多传感器数据融合效果分析》PDF+DOC 从理论上证明了多个传感器融合的估计效果要比任何一个单一传感器的估计效果好.并且去掉所融合的多个传感器中的任何一个或几个后，估计效果都要比用全部传感器融合估计的效果差.计算机仿真结果验证了所给出的结论。...
7. 《基于分布式融合的传感器网络拓扑配置》PDF+DOC 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计.其主要核心思想是：每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波，再将滤波估计结果传输到融合中心；融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合，同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求......
8. 《一类多速率传感器动态系统的建模与估计》PDF+DOC 研究了一类时变线性动态系统的多速率多传感器数据融合状态估计问题。首先，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测的情况下，提出了一种多速率建模方法，该方法可将多采样率的融合估计问题转化为同采样率的状态估计问题。随后，利用Kalman滤波对目标状态进行了在线估计，并利用有反馈分布式融合结构对上述估计进......
9. 《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式......
10. 《一种动态多传感器一致性融合算法》PDF+DOC 针对现有一致性融合算法在处理时变系统的状态估计时，不能准确度量传感器的一致性和可靠性，且传感器一致性均值和可靠性度量存在“数据饱和”和“历史信息浪费”等问题，将一致性均值和方差的计算转化为时变参数估计问题，引入一致性衰减因子和方差衰减因子，更为客观地度量传感器的一致性和可靠性，实现传感器融合权重的动......