作者：刘云凤,石泽 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017101210 DOC编号：DOCELEW2017101219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 生物疫苗厂制备疫苗的基体主要是孵化SPF种蛋，疫苗厂在接种之前，需要对SPF种蛋进行多次成活性检测。因此蛋盘的装卸成为SPF蛋检测的高强度工序，生物疫苗厂采用人工装卸，通用机械手受空间和蛋车机构的限制不能使用。研制一款蛋车自动装卸机械手，它包含提升机构、升降平台、抓取机构、蛋盘传送机构，完成蛋车狭小空间抓取、多层蛋盘定位、蛋盘高度差的传递。

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