作者:柳向阳,唐大全,邓伟栋,丁鹏程 单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版:《电光与控制》2019年第07期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDGKQ2019070140 DOC编号:DOCDGKQ2019070149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器》PDF+DOC2016年第12期 卢建华,韩旭,李冀鑫 《带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器》PDF+DOC2020年第04期 赵国荣,刘伯彦,赵超轮,高超 《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究》PDF+DOC2018年第06期 吴宪,吴宇君,邵建旺 《基于分布式融合的传感器网络拓扑配置》PDF+DOC2011年第06期 葛泉波,刘双剑,文成林 《无线传感器网络中分布式量化航迹稳健融合》PDF+DOC2011年第03期 周彦,李建勋 《面向移动传感器网络的自适应一致性融合估计方法》PDF+DOC2011年第03期 王林,张国忠,朱华勇,沈林成 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC2010年第06期 王林,王楠,朱华勇,沈林成 《对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合》PDF+DOC2009年第03期 张文峰,史忠科,胡振涛 《面向分布式融合估计的快速一致性算法》PDF+DOC2014年第06期 石晓航,梁青阳,张庆杰,李强,樊超宇 《一种适用于稀疏无线传感器网络的改进分布式UIF算法》PDF+DOC2014年第11期 汤文俊,张国良,曾静,孙一杰,吴晋
  • 多无人机目标跟踪是最近几年研究的热点和重点问题。针对多无人机组成的有向图网络,构建了多无人机目标跟踪的模型,采用分布式融合处理的方法。基于多无人机目标估计的分布式无迹信息滤波,以定理形式推导证明了基于有向图网络的加权平均一致性算法,提出两种加权矩阵的设计方法,基于此构建了分布式无迹信息滤波一致性算法的问题求解框架。仿真分析表明,基于有向图网络的一致性算法能够在不同网络拓扑环境下很好地跟踪目标,具有很好的估计精度和鲁棒性,能够提高多无人机融合估计性能。

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