作者:马飞 单位:湖北省通信学会 出版:《信息通信》2017年第07期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBYD2017071100 DOC编号:DOCHBYD2017071109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对现有捡球机器人系统设计单一的特点,结合多传感器数据融合理论以及智能机器人技术,设计了一种适用于大型体育训练场馆的智能捡球机器人系统,该系统由捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面三部分组成。文章对其系统结构组成、主要工作方式、传感器选取和布局等进行了介绍,为后续捡球机器人的机械结构设计、控制系统设计和捡球计数系统设计提供了工作平台。

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