作者：韩爱福,杜军,任春霞,徐兴丰,杨斌 单位：山东师范大学 出版：《山东师范大学学报(自然科学版)》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDZK2016040160 DOC编号：DOCSDZK2016040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多功能机器人的设计》PDF+DOC 常远,董皓,郎丰涛,金彬,尹庆庆 《基于单片机的四足仿生机械狗设计》PDF+DOC2018年第08期 周真友,陈彬,王琰琳,杨钊 《轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现》PDF+DOC2017年第08期 王宁,袁建军,王帅,傅霞君 《一种仓库搬运机器人分类入库系统的设计》PDF+DOC2019年第04期 刘建兴 《基于信息融合的车载动态智能测超系统》PDF+DOC2018年第02期 任亚飞,张洪旺,邹惠蓉,施祖宏 《六自由度体感机械臂设计》PDF+DOC2018年第26期 张建风,姜晨慧,卢妍儒 《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC2018年第03期 熊利荣,郑伟,罗舒豪 《C8051F021在滚动轴承测试中的应用》PDF+DOC2006年第29期 程旭德,邓福平,徐兵,摆卫兵 《基于AVR单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2011年第02期 吴年祥,任启宏,许锦苹 《基于单片机的温室温湿度控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 王宝芹,范长胜,郭艳玲

    • 本文采用MSP430F149单片机为主控，对整体的系统硬、软件框架，系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法，研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用；软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试，本系统的实时性、可控性强，且满足多领域内对移动控制的需求。

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