《简易自动仓储搬运小车的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计》PDF+DOC 设计了一种自动循迹小车，以AT89C52为小车控制核心，由电机驱动模块、电源模块、循迹模块等组成；利用定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和转向；利用红外光电传感器对预设轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机；单片机对采集到的信号予以分析判断，通过控制左、右轮电机的转速来调整小车转......
3. 《基于AT89S52的多功能智能小车设计》PDF+DOC 采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。...
4. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
5. 《基于STM32的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求，采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值，结合PID经典算法，实现循迹的功能，同时又预留了一些端口，可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明，该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点，能够满足教......
6. 《基于Arduino全自动化物料搬运机器人的设计与优化》PDF+DOC 随着当今社会现代化工业水品的快速发展，智能自动化作业成为了现阶段主流趋势。在车间中物料运输作为工业流程中重要的一环，物料搬运的准确度和工作效率将会直接影响到产品生产的质量和效率，对此，我们设计了一种基于Arduino开源平台的全自动化物料搬运机器人，该机器人能够实现二维码物料搬运任务识别，物料识别，......
7. 《基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统》PDF+DOC 为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题，提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理，得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法，并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4......
8. 《基于线性CCD的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本文针对线性CCD的工作特点，利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息，将路况信息传送给MC9S12XS128单片机，由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速，实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写，能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。...
9. 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC 为进一步提高智能小车的性能，设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；软件部分采用手机端的应用程序进行控制，实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明：该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场......
10. 《基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计》PDF+DOC 为了研究智能小车的路径跟踪控制算法，设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心，主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。...