作者：赵继强,陈建国,林荣群 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2013年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2013200230 DOC编号：DOCXXJK2013200239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心，控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机，利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机，通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明，本系统结构简单，在一定程度上体现了小车智能化运作，具有较好的鲁棒性。

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