《新时期,跨越机器人的“三座大山”》PDF+DOC

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2. 《传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用》PDF+DOC 传感器与检测技术在机电一体化系统当中拥有着重要的作用，其将能够为整个机电一体化系统的稳定运行提供充分的保障，从而促使机电一体化系统更为科学及高效的运作。为此，在本文中作者将结合自身多年从事该领域眼睛经验，在通过对大量文献的阅读与总结基础上，对传感器与检测技术在整个机电一体化系统中发挥的控制及调节环节......
3. 《“技术”方为扫地机器人的“王道”》PDF+DOC 目前，扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。刚刚过去的双十一，扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树”背后，到底隐藏了多少技术?未来，它又将何去何从?从本文一窥便知。经过长期的发展，工业机器人在技术上已较为成熟，但服务机器人近年才获得广大科研人员和企业重视，并逐步进入普通......
4. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
5. 《传感器技术在机电一体化系统中的应用》PDF+DOC 随着传感器技术应用力度的不断提升，推动了机电领域的智能化发展进程，为我国工业发展持续注入新的活力。同时，传感器技术也为我国社会总体生产力的提升提供有力保障。传感器技术在机电一体化系统中的应用，能够实现对系统作业环境以及操作对象的有效控制，还能为系统提供有用的运行信息。此外，传感器技术还能够提升机电一......
6. 《’93国际工业机器人展览会》PDF+DOC 1.1 国际最有价值的机器人展由日本工业机器人协会和日刊《工业新闻》社主办的’93国际工业机器人展览会，于1993年11月2～5日在东京晴海国际展览中心举办.共计67家公司，3个团体参展，设展台717个.按照惯例，日本每2年举办一次这样的展出，此次是第10届。...
7. 《试论我国在机器人用灵巧手领域的研究方向》PDF+DOC 本文对国内外在机器人用灵巧手领域的研究情况做了较为全面的论述，并在当前国内外研究的六个热点方面进行了对比分析，从而指出了我国在这一领域应该加强研究的方向。...
8. 《民主德国科学院力学研究所机器人技术研究综述》PDF+DOC 本文介绍了民主德国力学研究所自1981年以来在机器人技术方面的研究概况。这项研究是两个研究所(力学研究所，控制与信息中心研究所)同冶金工业设备制造联合企业合作进行的。这种合作，有助于将基础研究同应用研究在以下几个领域内结合起来：①建立机器人结构的数学模型，用作实验研究和控制设计的基础；②机器人领域的......
9. 《开发上海工业机器人产业的设想》PDF+DOC 关于发展工业机器人产业，这是一个新的课题，本文只是一个初步设想。当前，一场新的科技革命即将来到，如何根据我国目前现状，以及未来发展的需要，我们有无可能越过工业发达国家的某些必经阶段，从而使我国的科学技术迎头赶上，发展得更快些，显然，这一课题以及与此有关的类似课题，都是很值得研究的。我们希望，有志于此......
10. 《力传感器结合机器人实现超长轴精密装配》PDF+DOC 介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在“中石油济南柴油机厂发动机装配项目”中，利用力传感器结合机器人克服多项技术难点，实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。...