《力传感器结合机器人实现超长轴精密装配》PDF+DOC

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2. 《基于六维力传感器的工业机器人末端负载受力感知研究》PDF+DOC 针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求，在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器，并研究一套标定与计算方法，综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾角等因素，利用不少于3个机器人姿态下的力传感器数据，可求得传感器零点、机器人安装倾角、负载重力大小、负载重心坐标等参数，进一步可消除传感器......
3. 《新时期,跨越机器人的“三座大山”》PDF+DOC 众所周知，工业机器人最大的应用是在生产制造系统中，它对工业发展起到了很大的作用，同时也影响着国民经济的健康发展。现在，我国在工业机器人领域加快产业结构调整，这催生出了很多新机遇，同时也面临着很多新挑战。过去，由于我国在工业机器人领域起步较晚，面临着三座大山——电机、减速器和控制器，但这些技术难题都在......
4. 《多传感器协助机器人精确装配》PDF+DOC 在传统的机器人装配系统中，工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统，由于物料输送系统误差大，很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展，提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案，它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中，位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人......
5. 《基于工业4.0背景下传感器技术在工业机器人中的应用》PDF+DOC 工业4.0战略的提出对装备制造业提出了更高的要求，其中工业机器人的发展直接决定了智慧生产的程度，传感器技术的使用在工业机器人中非常重要，工业4.0革命进程的发展在一定程度上是由它所决定的。...
6. 《’93国际工业机器人展览会》PDF+DOC 1.1 国际最有价值的机器人展由日本工业机器人协会和日刊《工业新闻》社主办的’93国际工业机器人展览会，于1993年11月2～5日在东京晴海国际展览中心举办.共计67家公司，3个团体参展，设展台717个.按照惯例，日本每2年举办一次这样的展出，此次是第10届。...
7. 《搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”》PDF+DOC 第1代工业机器人没有力传感器，因而不能进行适应环境及有智能的操作，限制了它在工业上的应用.我们主要通过软件使它具有简单的力感及接触感，能完成插销入孔，拧螺栓等操作，具有第2代机器人的部分功能，因而可以称它为第1.5代机器人，它特别适宜于我国的工业现场。...
8. 《开发上海工业机器人产业的设想》PDF+DOC 关于发展工业机器人产业，这是一个新的课题，本文只是一个初步设想。当前，一场新的科技革命即将来到，如何根据我国目前现状，以及未来发展的需要，我们有无可能越过工业发达国家的某些必经阶段，从而使我国的科学技术迎头赶上，发展得更快些，显然，这一课题以及与此有关的类似课题，都是很值得研究的。我们希望，有志于此......
9. 《基于RISC策略的长轴装配误差分析》PDF+DOC 机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务，基于这一思想，针对二维操纵杆装配中的 长轴装配，本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、检测及校正系统。...
10. 《机器人力控制算法试验平台的设计与实现》PDF+DOC 本文针对机器人力控制算法试验平台搭建中力传感器通讯模块的软件设计与实现做了详细研究。该试验平台采用CAN2.0A协议，并利用该协议实现了力传感器与机器人控制器之间的通讯。从控制算法试验的效果来看，该平台达到了力控制试验的要求，具有良好的应用价值。...