作者：尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2017年第13期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2017130070 DOC编号：DOCHLKX2017130079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人，本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计，对其路径进行规划，并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍，从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作，时刻保证牛舍的清洁与卫生。

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