《基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究》PDF+DOC
作者:杨刚,涂朴,李德辉
单位:国家科技部西南信息中心
出版:《自动化应用》2017年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHT2017100290
DOC编号:DOCZDHT2017100299
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本文对基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术进行研究,重点介绍循迹移动和自动避障的原理和流程设计。
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