《基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现》PDF+DOC

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4. 《基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制》PDF+DOC 针对智能车辆自主寻迹问题，运用模糊控制算法对智能模型车的转向舵机进行控制。该算法通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分，产生对应的控制规则，控制舵机的转角，以达到消除偏差的目的。该算法具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类系统的控制是可行......
5. 《基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究》PDF+DOC 使用Arduino及其扩展版，结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障，从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析，设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能，结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息，经过自处理，调用程序自动控制云台旋转，采用......
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7. 《秦岭北麓森林火灾监测系统及节能算法》PDF+DOC 针对秦岭北麓浅山区森林火灾监测的需要，设计一种基于无线传感器网络的森林火灾实时监测系统，该系统给出监测实施的网络体系结构、无线传感器网络节点的硬件设计和软件实现.同时，针对无线传感器网络的能量约束问题，提出基于网格理论的节能算法，该算法以中心点的计算代替原有四周节点的计算，降低了计算复杂度.仿真结果......
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10. 《智能车黑线识别算法及控制策略研究》PDF+DOC 首先简单介绍了摄像头的工作原理以及采集到的图像数据信息特点，在此基础上提出并研究了识别赛道黑线的边缘检测算法，接着通过实验确定了区分黑白色的阈值参数。最后根据提取到的黑线信息确定了能预判前方赛道的非线性PD控制算法，使赛车获得了较快的行驶速度和可靠的转向性能。...