作者：贾勇 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2008年第34期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2008341450 DOC编号：DOCDNZS2008341459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能车辆自主寻迹问题，运用模糊控制算法对智能模型车的转向舵机进行控制。该算法通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分，产生对应的控制规则，控制舵机的转角，以达到消除偏差的目的。该算法具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类系统的控制是可行的。

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