《船舶无人驾驶中的数据融合技术应用》PDF+DOC

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3. 《AIS与雷达信息融合关键技术的研究》PDF+DOC 现代水运物流业的快速发展使得由AIS与雷达分别组成的单一系统无法满足航道中船舶管理的需求，而AIS与雷达的信息融合应用可以增强所获取数据的准确程度，从而降低水运事故的发生率。文中设计了一种分布式的融合模型，采用了墨卡托投影、MK-NN以及加权融合等理论和算法，进行了信息融合功能的设计与实现，选取MA......
4. 《关于在能见度不良时的船舶航行安全的探究》PDF+DOC 随着航运事业的发展，海上航行的船舶数量急剧增加，同时船舶愈来愈向大型化、高速化、自动化发展，通航密度迅速增大，导致海上碰撞事故的数量不断增多，特别是在能见度不良情况下的船舶碰撞更是占了很大比例，造成了生命财产的巨大损失和海洋环境的严重损害。如何提高雾航安全是航海界普遍关心的问题。本文通过对雾与船舶航......
5. 《机载复合探测器信息融合方法研究》PDF+DOC 复合探测器对目标的定位是一个复杂的问题，探测数据的融合是决定目标定位精度的关键。针对机载复合探测器对同一目标测量定位的情况，研究探讨了对目标探测数据的融合问题，提出数据融合的准则，建立了数据融合模型，并且给出了相应的算法和计算步骤。...
6. 《基于信息融合的管道泄漏检测应用研究》PDF+DOC 基于目前已经在石油输送管道中应用的SCADA系统，将信息融合技术应用于管道泄漏检测系统中。该方法应用管道泄漏时的多种特征信号，采用最优加权融合算法将多元信息综合处理，扩展了时间和空间上的检测范围，提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性。在实验室用水泵和不锈钢管道组成的水循环系统进行了模拟实验。...
7. 《车联网在无人驾驶技术中的运用》PDF+DOC 科学技术的不断进步，使汽车设计行业也在发展，汽车无人驾驶是必然趋势，也是重要的时代标志。汽车设计结合较成熟的新能源技术，应用车联网技术进行科学的无人驾驶设计，可以完美地改观社会交通技术，有积极的社会经济价值。本文研究了车联网技术，分析了车联网在无人驾驶技术中的支撑情况，并对新能源技术、车联网及无人驾......
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9. 《基于动态不确定度评定的加权数据融合算法》PDF+DOC 加权融合算法的关键是权值因子的确定。基于“滑动窗”处理方法对定位序列建立AR模型，采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差。根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定，进而确定组合导航系统的组合不确定度。在满足组合不确定度最小的情况下，利用拉格朗日乘数法进行加权值的求解。通过实例仿真表明该......
10. 《信息融合技术的方法与应用研究》PDF+DOC 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向，在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景。文章在对信息融合技术应用现状研究的基础上，介绍了信息融合的定义、功能、实现步骤，阐述了信息融合常见算法及其优缺点，最后指出了信息融合技术存在的问题和发展趋势。...