作者：徐彬,潘爽,霍利平 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2007050160 DOC编号：DOCDGKQ2007050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 加权融合算法的关键是权值因子的确定。基于“滑动窗”处理方法对定位序列建立AR模型，采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差。根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定，进而确定组合导航系统的组合不确定度。在满足组合不确定度最小的情况下，利用拉格朗日乘数法进行加权值的求解。通过实例仿真表明该法具有较高的融合精度，对提高组合导航系统的定位精度具有实际意义。

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