《自动跑位和数据采集机器人》PDF+DOC

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2. 《汽车自燃报警装置的设计》PDF+DOC 本文针对经常出现汽车自燃事故的问题，设计一种汽车自燃的报警装置，对汽车发生是否将发生自燃进行预判断，提供报警信号以便于及时处理。报警装置选择温度传感器、光敏传感器及烟度传感器为探测元件，以单片机为控制器进行数据采集及分析，采用声光报警的方式提醒驾驶员，经实验验证达到了报警目的。...
3. 《基于多传感器的焊枪定位系统的设计》PDF+DOC 针对焊接模拟器中焊枪的定位，设计了一种新型的焊枪定位系统.该定位系统在焊件上布置有感应线圈膜，基于电磁感应得以确定焊枪在工作平面上的投影坐标x和y值，应用光纤传感器测量焊枪与焊件的距离，并通过空间几何转换从而间接确定焊枪的z坐标，应用焊枪内置的三轴陀螺仪和三轴加速度传感器模块获得焊枪的姿态，最后根据......
4. 《基于MEMS传感器的两轴姿态调整系统设计与试验》PDF+DOC 在精准农业生产过程中，传感器实时采集作物信息或环境状态，传感器与作物的相对位置，直接影响到采集数据的准确性，及后期处理的效率，甚至影响到作业的效果。而田间道路、垄间颠簸，会影响传感器与作物相对位置，造成信息失真和不准确，为了减少地面不平整干扰对传感器位置的影响，该文提出了基于MEMS传感器步进电机驱......
5. 《磁耦合谐振技术的无线可充电传感器节点设计》PDF+DOC 结合磁耦合谐振技术，设计了一款基于磁耦合谐振的无线可充电传感器节点。该节点不仅能够实现数据采集和传输，还能通过磁耦合谐振实现能量补充，从而解决WSNs能量受限问题。结合可充电节点的设计要求，基于模块化设计思想，给出其软硬件设计；采用双电源设计架构，以及能量监控和管理，实现节点能量获取与数据传输互不影......
6. 《一种双车把两轮车机器人测控系统的设计与实现》PDF+DOC 双车把两轮车机器人同时具备自行车和Segway自平衡车的结构特点和运动特性，以该载体为基础，为实现自动控制，提出一种可实时闭环检测的测控系统。该系统的构架为分布式结构，工控机为主控单元，下层单元以4块DSP(TMS320F28335)芯片分别进行数据采集与处理，其处理的数据来源于各个传感器，包括采集......
7. 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 文中旨在实现两轮自平衡机器人更加稳定的姿态控制的研究，选择STM32作为开发平台，针对在对两轮平衡车姿态检测过程中存在一定的噪声干扰和测量误差的问题，设计了一种基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的方法。在更好地融合了多组陀螺仪与加速度计的数据，同时减少了存储量，得到更准确更稳定的角度值。控制结果表......
8. 《MEMS陀螺仪的“消费级”进程加速》PDF+DOC 陀螺仪这一原本应用于航空、军事的技术开始正式向消费领域进军，并引发大量的热门应用登台。MEMS陀螺仪应用革新的三要素包括：上层应用软件、搭配其他MEMS传感器以及设计人员的想象力。...
9. 《基于SOC的短距离无线传感器采集网络》PDF+DOC 文章设计了基于SOC的短距离无线传感器采集网络，完成电压、温度采集功能，该无线传感器网络是使用内嵌51单片机的射频SOC(片上系统)nRF9E5为核心芯片的具有电压、温度采集功能的微型嵌入式传感器单元所组建的局域网络。并确定了其通讯协议并完成了相关软件的设计。...
10. 《物联网传感模块的通信接口研究与应用实现》PDF+DOC 由于受到通信接口的限制，ZigBee与传感器进行信息交换时存在数据格式和类型等不匹配的问题。通过设计一种通用的传感模块通信接口，解决了开关型、模拟型、数字型传感器与ZigBee之间的通信接口问题，将传感器与ZigBee技术结合起来，以实现对各种信息的采集和控制。...