《多信息融合感知搜救机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:宫玉琳,朱德鹏,陈宏博,景治新,文垠锞
单位:长春理工大学
出版:《长春理工大学学报(自然科学版)》2017年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJM2017030190
DOC编号:DOCCGJM2017030199
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针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境。通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人特有的声源定位系统可以辅助搜寻受困人员。同时搜救人员可以通过远程操控控制机器人状态,为搜救人员提供帮助。
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