《智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析》PDF+DOC

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5. 《多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法 ，提出一种将最近邻法与chi-square分布相结合 ，通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果...
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9. 《多传感器冲突信息的加权融合算法》PDF+DOC 针对在多传感器目标识别系统中，DS规则对高冲突信息融合结果不合理的问题，提出了一种新的加权融合算法。在多源证据信息融合时，首先根据两证据距离大小来确定其相互支持度，将证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量，然后确定各证据的相对折扣因子，并修正证据信息，最后用DS规则融合。通过实验......
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