作者：张利霞,张景胜,徐歆恺,刘宁菊 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2011年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2011040090 DOC编号：DOCYBJI2011040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心，结合电容式角位移传感器技术，在上位机与FPGA之间实现通信，从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要。

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