《基于STM32的牙医综合治疗椅控制系统设计》PDF+DOC

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3. 《基于STM32的机械臂控制系统设计与实现》PDF+DOC 为了解决机械臂开环控制精度低、抗干扰能力差等问题，基于STM32设计了闭环反馈机械臂控制系统，该系统由控制器、被控对象、测量元件和上位机等组成。以惯性测量元件为传感器，进行机械臂运动信息反馈，并将其和期望控制信号在上位机进行实时显示。结合测量信息和期望控制信号，采用增量式变参数PID控制方法对机械臂......
4. 《基于STM32单片机的智能安防控制系统设计》PDF+DOC 本文所介绍的智能安防系统以STM32单片机和GSM短信模块为核心，包括防盗报警、火灾报警、报警信息的智能发送、智能切断用户家庭电源等功能，具有一定的减缓或预防灾害发生的能力。该检测系统成本较低，且自主性高，对一般家庭来说可以接受。本设计已通过相关实验得到初步验证。...
5. 《基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人，其结构简单，行走灵活；并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态，不断对其姿态和行走路径进行修正，增强双足机器人的稳定性；利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。...
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7. 《基于STM32的浮标及其定日光伏控制系统设计》PDF+DOC 为了提高海洋浮标对太阳能的利用率而设计了一种定日光伏系统的控制方案，采用STM32嵌入式单片机作为控制核心，结合浮标的特制外形，其太阳能电池板能够始终向着太阳转动，最大限度地为浮标进行供电。所述的浮标特制外形由带有对称肋板的浮标体和透明保护罩组成，提高了浮标的抗变形能力，减弱了太阳能电池板转动引起的......
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