作者：闫银发,张森彦,宋占华,李法德,张晓辉,孙学振,宋华鲁 单位：北京卓众出版有限公司 出版：《农业工程》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGE2017030120 DOC编号：DOCNYGE2017030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现农田作业机械无人化自动作业，进一步减轻劳动力投入，基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置，该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统(DGPS)基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该算法通过邻域画圆寻找与规划路径交点，确定农田作业机械的趋近方向，可以极大地提高农田作业机械耕作控制精度。经大田试验验证，该装置具有精度高、成本低以及稳定性良好等优点。

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