《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC
作者：陆诗远,颜钢锋,林澈,郑荣濠
单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版：《控制理论与应用》2017年第01期
页数：8页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFKZLY2017010040
DOC编号：DOCKZLY2017010049
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,王建华
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针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题，本文提出了一种基于多信道的改进算法，在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列，以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时，尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法，以提高计算进程传输周期的效率；改进了基于缓存的离线序列规划算法，以适应多信道传输的情景；设计了在线序列调整算法，利用空闲信道进行传输失败后的数据复发，快速调整序列以适应指标变化的需求.算法的运行效果将通过仿真实验进行验证与分析。
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