作者：焦炳豪,郭绍星,倪晓昌,丁学文,杨旭 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2017040330 DOC编号：DOCDLXZ2017040339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于神念科技mindband脑电波传感器，本文主要进行了智能小车控制方法的研究和设计。通过对脑电波的采集和后期对mindband输出数据进行解析，进而得到所需要的专注度参数；解析数据及控制小车的主控器采用MSP430F1XX系列的单片机；采用了基于蓝牙2.0技术的蓝牙模块实现数据通信；动力系统包括L298N电机驱动模块、2个独立的直流电动机和万向轮；软件部分主要使用C语言进行开发，程序核心部分是mindband通信协议的解析。设计最终通过专注度的不同数值实现了小车运动状态的控制，为进一步推广应用打下了基础。

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