作者:邱启华 单位:电子工业出版社 出版:《数字通信世界》2017年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZTJ2017020540 DOC编号:DOCSZTJ2017020549 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现。调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求。

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