《对于带未知噪声的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法》PDF+DOC

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2. 《对于一个带未知观测噪声的反卷积系统的信息融合估计算法》PDF+DOC 对于一个带未知观测噪声的反卷积系统，在部分参数未知的前提下，提出了一种信息融合估计算法。使用该算法可首先得到对未知参数的无偏融合估计，并可得到对未知观测噪声的无偏融合估计，最后证明估计的收敛性，并用Matlab仿真实例对算法的有效性进行证明。...
3. 《带白色公共干扰噪声的反卷积系统的多传感器信息融合估计算法》PDF+DOC 对于一个带未知的白色公共干扰噪声的反卷积系统，在部分参数未知的前提下，提出一种基于自回归滑动平均模型的多传感器信息融合估计算法。使用该算法可首先得到对于自回归参数的无偏融合估计，然后可得到对于公共干扰噪声的噪声统计特性的无偏融合估计，最后证明了估计的收敛性。该算法可用于石油勘探领域的背景噪声预估计。......
4. 《对于在噪声环境下的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法》PDF+DOC 对于一个在噪声环境下的反卷积系统，当噪声为未知白噪声时，提出了一种多传感器信息融合辨识算法。该算法的核心是依次使用递推增广最小二乘法、相关函数法和Gevers-Wouters算法。使用该算法可以得到对系统未知参数和未知噪声的局部和融合估计，并且证明了辨识的收敛性。用Matlab软件对一个例子进行仿真......
5. 《对于带未知有色观测噪声的反卷积系统的信息融合辨识》PDF+DOC 针对一种反卷积系统，基于自回归滑动平均模型(ARMA模型)，当观测噪声为一种特定的有色噪声时，提出一种辨识算法，该算法的核心是用逐阶次讨论相关函数的方法得出相应的有解线性方程组，利用该算法可以得到对有色噪声模型参数的无偏估计.为了提高估计的精确度，多传感器信息融合理论被用在其中.证明了估计的收敛性，......
6. 《对于带未知噪声的多传感器系统信息融合辨识算法》PDF+DOC 对于一个带未知噪声的多传感器系统，当各种噪声方差和噪声之间的协方差都不为0时，提出了一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型的多段辨识算法.使用该算法可以得到对系统未知参数和未知噪声方差和协方差的无偏估计，并且证明了估计的收敛性.并通过一个Matlab仿真例子对算法的有效性做出了证明。...
7. 《对于目标跟踪系统的未知观测噪声的信息融合多步估计算法》PDF+DOC 对于一个目标跟踪系统，当用多个传感器对其进行跟踪时，针对传感器观测过程中存在的未知观测噪声，该文提出一种信息融合多步估计算法.该算法第1步将状态方程转化为自回归滑动平均模型(ARMA模型)形式，第2步对ARMA模型用递推增广最小二乘法估计出未知参数的估值，第3步用相关函数法得到对未知观测噪声的无偏估......
8. 《带未知丢失观测率和传感器偏差的多传感器AR模型融合辨识》PDF+DOC 研究了带未知丢失观测率和传感器偏差的多传感器(Autoregressive，AR)模型融合辨识问题。采用一组伯努利随机变量描述观测丢失现象。选取递推增广最小二乘(Recursive extend least squares，RELS)算法，对未知的AR模型参数和未知的传感器偏差进行在线辨识。应用矩阵......
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10. 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题，提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维，并对误差传递进行分析，从而精确地给出误差间的相关性，在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相......