作者:吴静,杨俊友,何国锋 单位:沈阳工业大学 出版:《沈阳工业大学学报》2006年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYGY2006010110 DOC编号:DOCSYGY2006010119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流,避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下,将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观测器内的坐标变换,同时采用具有相同时间常数的低通滤波器对估计反电势和电流矢量进行滤波,在此基础上利用估计反电势及其微分实现转子速度与位置估算.仿真结果证实了控制方法的可行性和正确性。

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