《永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器》PDF+DOC

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2. 《自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息，提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明：该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度，系统性能良好。...
3. 《PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器的运行，提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/位置估算方法.基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面，应用观测得到的反电势计算出估计的转子位置角，应用模型参考自适应算法得到转子速度.基于Lyapunov函数分析了观测参数的......
4. 《电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制的研究》PDF+DOC 针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系(α-β)内将滑模观测器法与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。...
5. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
6. 《一种永磁同步电机宽速域无传感器系统的控制策略》PDF+DOC 设计了一种改进型滑模观测器(SMO)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器，避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈，减小了系统抖振，使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术(PLL)来抑制高频信息......
7. 《基于PMSM的无传感器控制技术的研究》PDF+DOC 使用PMSM无传感器复合操控方式不需要特别昂贵的机械传感器也能使得电机的总体尺寸变小，因而这个论题在学术界一直在不断地讨论中。详尽描述了低速高速以及复合操控方法的基本原理与实施的基本步骤，使用matlab/simulink搭建模型并仿真，分析实验结果可得出该方法在零速低速到高速的范畴内有比较好的跟踪......
8. 《无传感器永磁同步电机控制系统设计》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制问题，设计了一种滑模观测器用于估算电机转子位置和速度。该滑模观测器采用参数可调的曲线函数作为开关函数进行连续控制，有效削弱系统“抖动”，改善了系统结构，对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。...
9. 《基于改进的滑模观测器无传感器永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 为进一步提高永磁同步电动机滑模观测器的位置估算精度，提出了一种改进的滑模观测器永磁同步电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数，消弱滑模变结构系统中的抖振，构建反电势观测器代替传统方法中的低通滤波器；并利用Lyapunov定理证明观测器的收敛性，改进了传统的滑模观测器算法。采用MATLAB建立了无传......
10. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......