《自主导航农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪研究》PDF+DOC
作者:谭雪峰
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2017年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2017120100
DOC编号:DOCNJYJ2017120109
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《基于DSP的移动机器人的设计与实现》PDF+DOC2004年第01期 王洪升,田蔚风,金志华
《基于DSP的移动机器人的设计与实现》PDF+DOC 王洪升,田蔚风,金志华,陈以蒙
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随着我国信息化技术的逐渐提高,机械自动化、集成电路、智能控制系统和测试计量等行业得到了快速发展,使得移动机器人达到了一个全新的高度,农业机器人也因此被广泛应用。在机器人众多研究问题中,全方位视觉的目标识别与跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题。为此,基于全方位的自主导航技术,根据农业机器人工作特点和运动特性,建立了机器人工作空间的环境模型,提出了一种陆标导航和运动目标跟踪系统的视觉伺服方案,开发了以DSP控制器为核心的全方位视觉图像处理系统。试验结果表明:所设计的农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪系统精准度高,可靠性和实时性强,各项性能指标优。
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