作者:张伟,杜耀珂,李东俊,王瞧,金小军,徐兆斌,金仲和 单位:上海航天技术研究院 出版:《上海航天(中英文)》2017年第03期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSHHT2017030130 DOC编号:DOCSHHT2017030139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《GPS姿态传感器的原理和实现》PDF+DOC2003年第08期 刘志俭,胡小平,贺汉根 《低成本传感器的组合导航数据采集方法研究》PDF+DOC2019年第01期 刘玟良,丁继成 《提高GPS接收机定位精度的初步探讨》PDF+DOC2001年第03期 程乾,陈鹏举,武传华 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC1999年第01期 John L.Crassidis,David A.Quinn,F.Landis Markley,潘科炎 《信息融合技术在组合导航系统中的应用》PDF+DOC2006年第01期 李正强,王宏力,杨益强,刘春卓,陈琪 《GPS姿态传感器的数学原理和实现》PDF+DOC2003年第02期 刘志俭,胡小平,贺汉根 《GPS和无线传感器网络融合定位算法研究》PDF+DOC2009年第11期 武昊然 《利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现》PDF+DOC2009年第11期 范之国,高隽,潘登凯,崔帅 《基于GPS技术的联合收割机测速探索》PDF+DOC2009年第12期 黄小英,陈树人 《GPS与雷达测量数据融合处理方法在外弹道测量中的应用》PDF+DOC2007年第04期 刘夫体
  • 针对单纯差分GPS系统在精度、连续性、实时性方面存在的问题,提出了一种星间测距增强差分GPS的卫星编队组合相对导航方案。该组合相对导航系统由编队卫星中分别安装的GPS接收机、星间RF测量传感器,以及主星中运行的导航处理器组成,其中星间RF测量传感器集成了窄带通信功能,可在进行星间距离测量的同时同步进行GPS数据的互传。采用扩展Kalman滤波算法,结合简化动力学模型和GPS以及RF测量数据实现卫星编队的相对位置与速度的高精度实时递推解算。用模拟器采集数据进行了仿真验证,结果表明:在星间测距数据辅助下,星间基线长度在星间测距工作的30km范围内时,实时相对导航精度优于1mm;系统在GPS信号中断时仍可连续输出满足精度要求的相对位置、速度数据;系统初始化时间由单纯差分GPS相对导航系统的几十个历元降低到单点。

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