作者：刘玟良,丁继成 单位：哈尔滨工程大学 出版：《应用科技》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKJ2019010050 DOC编号：DOCYYKJ2019010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32集成于方向盘的酒精检测系统》PDF+DOC2019年第07期 张茜,朱庆宇,郑铸 《基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法》PDF+DOC2011年第03期 陈艳,张漫,马文强,刘兆祥,籍颖 《基于Android终端的车辆远程监测系统》PDF+DOC2018年第13期 江宁,孙玉国,陈虹 《多功能智能盲人拐杖的设计与实现》PDF+DOC2019年第13期 洪丽芳,张枝令,王杰华,邵云峰 《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC2005年第05期 康国华,刘建业,熊智 《磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用》PDF+DOC2005年第02期 曹永辉,石秀华,许晖 《惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用》PDF+DOC2003年第04期 王宝阔 ,丁宏才 《基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现》PDF+DOC2012年第09期 何金儿,蔡京玫 《基于JENNIC平台的无线传感器网络节点定位系统设计》PDF+DOC2010年第06期 崔光照,李浩宾,李翠玲,黄布毅,杨存祥 《基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第01期 马妍,宋爱国

    • 为了解决得到当前四旋翼精确的姿态、位置，同时控制四旋翼的成本，提出了一种基于低成本传感器采集数据的方法。采用STM32作为主控芯片，通过IIC搭载多个传感器与GPS接收机进行数据采集实验的方法。得到的数据与实际情况相符合的结果。结果表明所用方法正确，利用GPS得到的位置信息、航向等数据可以在日后的分析上辅助其他惯性器件的数据进行组合，以得出更精确的姿态信息与位置信息。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32集成于方向盘的酒精检测系统》PDF+DOC 针对酒驾这一现象，本团队设计出一套酒精检测系统，本系统的功能是通过镶嵌在方向盘的不同位置的酒精传感器进行数据采集并由STM32进行数据分析，当驾驶员酒精含量超标时，本方向盘可以实现锁定功能并且发送位置信息给驾驶员的家人，达到从根源上解决酒驾事故的目的。本次设计的亮点在于本系统集成于方向盘内部。...
    2. 《基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法》PDF+DOC 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中，采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度；机器视觉通过图像处理获取导航基准线，并得到代表作物行特征的点；UKF(unscented kalman filter，无......
    3. 《基于Android终端的车辆远程监测系统》PDF+DOC 针对车辆异地远程实时监测问题，利用Android终端的MEMS传感器(陀螺仪、加速度计和磁力计)和GPS芯片，结合云服务器与百度地图API，设计实现了车辆的远程监测系统。采用基于四元数的互补滤波算法对MEMS传感器信号进行了数据融合，数据融合后的俯仰角、横滚角和偏航角的误差分别为0.5&#1......
    4. 《多功能智能盲人拐杖的设计与实现》PDF+DOC 本文提出了一种低成本、便携式、高准确度的智能盲人拐杖设计方案。该盲人拐杖具有导航、扫描障碍物、求救等功能，方便了盲人出行，提高了盲人出行的安全性。...
    5. 《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC 为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步，借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计，提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同，选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合.同时在该算法的基础上，利用非延时量测信息补偿滞后量测的方法，解决了多传感器组合量测滞后的问题.该算法在GPS/CNS/SI......
    6. 《磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用》PDF+DOC 为了实现水下航行器的精确导航，利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统，介绍了组合导航定位系统的工作原理。为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响，采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正，最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较......
    7. 《惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用》PDF+DOC 由于传统的惯性导航系统设备是分离式的 ，且精度又较低 ，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器 ，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能 ，从而为解决民用GP......
    8. 《基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现》PDF+DOC 为了在隧道，城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据，设计并实现了基于U-Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统，文中介绍了外围电路，天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明，在卫星不可见的情况下，该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精......
    9. 《基于JENNIC平台的无线传感器网络节点定位系统设计》PDF+DOC 针对传统无线节点定位算法中到达时间测距算法(TOA测距)，需要大量的硬件支出来实现节点的时间同步的，以此来实现节点测距，从而实现节点定位的问题，这里通过无线微处理器JN5121与一种全新的基于信息时差的距离测算方法的结合，构建了一种全新的基于Zigbee协议的无线监测、定位网络；经系统运行实验表明：......
    10. 《基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计》PDF+DOC 研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息，将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理，从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。