作者：严浩,樊旭,何顶新 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2017年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2017060090 DOC编号：DOCDPJY2017060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为获得室内移动机器人的准确航向，利用惯性传感器与磁力计搭建了一套基于Zynq的航向测量系统。该系统使用ARM和FPGA相结合的形式，实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算性能要求高的扩展卡尔曼滤波算法，ARM部分实现了可移植性强的数据采集模块与数据滤波算法等。实验结果表明，该航向测量系统准确可靠，并且算法执行效率相较于传统方案有很大提高，取得了较好的效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 针对移动机器人在位姿跟踪过程中存在单一传感器或多传感器测量系统对环境信息处理能力有限的问题，结合扩展卡尔曼滤波算法，对传感器测量信息进行融合分析.对于单个传感器测得的n个观测值，扩展观测矩阵至大于n的m个目标测量值，将预测空间到测量空间的映射设计为一个具有n个非零变量、维数为nm、秩为n的变换矩阵，......
    2. 《高精度航向测量系统方案设计》PDF+DOC 论述了高精度航向测量系统的组成、功能和工作原理，详细介绍了系统和各个单机的方案设计，并对系统的测量精度进行分析。...
    3. 《基于ADIS16300的汽车方向盘自由转动量测量系统设计》PDF+DOC 汽车方向盘自由转动量是车辆安全运行的重要技术条件。针对常规检测设备体积大安装不便的不足，文中设计了基于Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16300的方向盘转动量测量系统。阐述了ADIS16300传感器进行方向盘转动量测量的原理，采用STM公司生产的cortex-M3微处理器设计......
    4. 《基于深度图像的移动机器人动态避障算法》PDF+DOC 提出了一种基于室内环境深度信息的移动机器人在动态环境下的避障方法。该方法利用Kinect传感器采集移动机器人周围环境的深度信息，完成机器人避障警戒区域的设置。在确定动态障碍物进入警戒区域后，移动机器人利用障碍物位置初步确定避障方向。之后利用改进的卡尔曼滤波算法对障碍物相对机器人的移动方向进行预测以优......
    5. 《多传感器融合定位控制系统设计》PDF+DOC 为实现水田作业机械的精确定位，在惯性传感器定位的基础上，设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础，结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明：在50 m&#215；50 m的测试范围内，静态定位误差小于10 cm，系统定位可靠......
    6. 《基于RTLinux和AD2S80A的角位置测量系统设计与实现》PDF+DOC 基于RTlinux和AD2S80A的角位置测量系统，选用旋转变压器和感应同步器作为测量系统的传感器，利用AD2S80A轴角变换器将两种测量传感器输出的模拟信号转换为相应的数字信号。根据双通道测角系统粗精耦合的原理，在RTLinux嵌入式系统中对两种数字信号进行耦合处理，并对耦合后信号的进行补偿处理，......
    7. 《基于LabVIEW的电涡流位移传感器测量系统设计与研究》PDF+DOC 介绍一种基于虚拟仪器技术开发的电涡流位移传感器标定系统以及利用相对测量原理设计的测量系统的设计思想及实现过程。实验表明：采用经过标定的电涡流位移传感器和虚拟仪器技术，可使测量系统精度大大提高。同时使测量系统的开发周期缩短、且开发成本低、易维护。...
    8. 《一种移动机器人跟踪机动目标的方法》PDF+DOC 针对机器人跟踪机动目标，提出了一种完整探测、估计的方法。利用单目视觉定位被跟踪目标的方位，再融合激光数据来获取目标的空间位置。基于“当前”统计模型，将获取到空间位置作为观测信息，采用自适应卡尔曼滤波算法，对机动目标进行跟踪，并准确预测其位置、速度及加速度信息。为验证本方案，使用一个Pioneer 3......
    9. 《采煤机位姿参数测量系统设计及测量方法》PDF+DOC 针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状，提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法。对采煤机实际工况进行分析建模，全面定义采煤机位姿参数，阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理，介绍了测量系统的设计原理及组成结构，经现场测试及数据采集记录，结果表明：该系统可对采煤机位姿信息实现全面、......
    10. 《基于平板典型零件的多孔圆度与圆柱度误差测量系统设计》PDF+DOC 设计了一种测量平板典型零件多孔圆度与圆柱度误差的测量系统。选取了系统的测量方法，并进行了数学建模，分析了测量系统的工作原理。对测量系统的误差进行了分析，并对测量系统的数值进行了计算，结果表征：测量系统性能和精度满足要求，提高了多孔平板零件孔的圆度、圆柱度误差测量效率，对同类零件的检测提供借鉴和参考。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。