作者：陆晨,陈坤杰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017080250 DOC编号：DOCCGQJ2017080259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对铁路轨道经常塌陷、事故频发现状，为有效监测轨道塌陷情况，设计了一种基于微机电系统(MEMS)陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统。分析了系统的基本设计原理，以MEMS陀螺仪、GPS模块为姿态测量元件，采用可编程逻辑控制器(PLC)对陀螺仪和全球定位系统(GPS)模块信息进行实时采样，定制了Win CE操作系统的ARM存储控制。同时，应用卡尔曼滤波算法在Matlab上实现陀螺仪和GPS数据融合、消除噪声。系统测试前使用专用水平仪传感器进行静态检测。测试结果表明：在平整和颠簸两种路段下，系统检测值准确可靠。当系统检测出倾角误差绝对值大于0.4&#176；时，能够准确反映塌陷超标并反馈信息。系统符合我国铁路轨道动态检测指标，可广泛应用于铁路轨道塌陷监测。

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