作者：马龙,刘宇哲,代超璠,周航,孙凤鸣 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2020年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2020110230 DOC编号：DOCXTYD2020110239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对单个惯性传感器精度与可靠性问题，提出了一种组网冗余微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)惯性传感网络优化配置与融合处理方法。首先，研究了多惯性传感器节点的空间配置形式，给出了网络观测模型。利用节点之间的最优化冗余配置策略，提升系统测量可靠性。在此基础上，进一步考虑MEMS陀螺仪和加速度计的安装误差对输出结果的影响，提出了相应的误差模型及校正算法。以随机游走为主要误差源，设计了新型的卡尔曼滤波方法，实现了冗余配置下的高精度导航信息解算。最后，采用自主构建的实验系统进行试验，证明所提出的融合方法能够有效降低陀螺仪和加速度计的随机游走误差。车载试验进一步证明了所提出的方法及系统的有效性。

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