作者：郑保山,杜润本 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2016年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2016120090 DOC编号：DOCJDTH2016120099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能清扫车在无人驾驶时需对车灯信号、作业信号进行自动控制。文章提出了一种智能清扫车的车身控制方案，并进行了硬件电路设计和系统软件设计。通过接收CAN网络上的控制信息，实现了对车灯和作业系统的自动控制；同时，通过故障诊断，及时将故障信息发送至CAN网络，避免了车辆在行驶中出现安全事故。现场应用表明，该系统具有控制精确、可靠性强等特点。

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