作者：周卫元,方飞,陈立建,毛科技,夏明 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017090210 DOC编号：DOCCGQJ2017090219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉识别的智能网球拾取机器人的设计》PDF+DOC2017年第23期 隋裕召,杨小军,应振根,刘钊武,王振飞 《基于DSP管道机器人控制系统设计》PDF+DOC2010年第05期 毛立民,郭文利 《基于ARM9的智能机器人控制系统的设计》PDF+DOC2013年第06期 曹大卫,王仁波 《PVDF传感器在机器人智能技术中的应用》PDF+DOC1997年第04期 全小平,何发昌 《精密1号装配机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC1997年第01期 王越超,王昶,谈大龙 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC2020年第18期 唐鹏飞,陈勇,顾济珍,刘青,童主东 《移动机器人控制系统中的软件实现》PDF+DOC2012年第05期 董娟 《智能机器人的模块化设计》PDF+DOC2016年第27期 刘俊梅,王莉,王海梅,魏源,郑佳佳 《派创公司IDS2000综合钻井监控系统》PDF+DOC2008年第06期 曹福军 《基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第01期 马妍,宋爱国

    • 为了减小地下管道作业人员伤亡，降低城市地下管道维护的成本，研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统，详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片，由于地下管道的特殊性采用有线通信方式，上位机控制软件简洁易操作。测试结果表明：机器人工作性能良好，能够适应不同管径的地下管道，同时具有防水防尘等特性，研究具有一定参考价值。

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