《面向空间定位系统的分布式融合估计》PDF+DOC

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2. 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结......
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5. 《基于矩阵加权方法的非线性异步融合估计器设计》PDF+DOC 研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法，设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器先使用滤波算法求出融合周期内不同采样时刻的状态估计值，再从融合周期内第2个传感器采样时刻开始，使用所提出的异步矩阵加权融合方法融合当......
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7. 《最优多级式多传感器状态融合估计》PDF+DOC 基于单传感器Kalman滤波方程 ，本文提出了多级式多传感器信息融合系统的两级和三级最优集中式与分布式融合估计算法。算法表明当融合系统的相关噪声方差矩阵、噪声均值、控制输入及测量误差为零时 ，本文算法与文献 [6 ]讨论标准融合系统的算法一致。融合系统的噪声均值、控制输入及测量误差不会影响融合系统的......
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9. 《基于串行通信不完全数据采集的融合估计算法》PDF+DOC 针对监控系统采用串行电路作为数据传输方式具有一定延迟的弊端，提出一种基于异步串行数据融合的新算法。首先将随机接收自多传感器系统多采集目标的数据统一映射到融合中心的坐标系中，在融合周期内，状态更新时采用距前一融合时刻最近的观测值作为反馈，状态和观测预计时采用扩展卡尔曼滤波，从而获得基于全局的融合估计值......
10. 《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式......