作者：金学波,杜晶晶,鲍佳 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2011100180 DOC编号：DOCKZLY2011100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《过程噪声对融合航迹性能的影响》PDF+DOC2004年第05期 潘捷,崔智社 《带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法》PDF+DOC2014年第07期 袁丁,梁伟,胡建旺,顾峰 《面向空间定位系统的分布式融合估计》PDF+DOC2017年第05期 刘莉,杨傲雷,屠晓伟,费敏锐,周文举 《一种新的航迹数据源质量评价指标》PDF+DOC2006年第24期 陈小伟,林家骏,张洁 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC2005年第S1期 王凯,王朝墀 《雷达与红外数据融合评述》PDF+DOC2002年第02期 王国宏,毛士艺,何友 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC2001年第08期 董志荣 《无线传感器网络中分布式量化航迹稳健融合》PDF+DOC2011年第03期 周彦,李建勋 《一种改进的加权融合算法》PDF+DOC2008年第06期 邓蕴昊,张纳温 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC2007年第07期 王再富,金学波,林岳松

    • 融合中心如何处理无序局部数据，对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量，将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements，OOSM)最优滤波—A1算法进行组合，得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹(out-of-sequence tracks，OOST)估计算法，适用于航迹无序局部数据融合估计.该算法具有最优估计性能。

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