作者：胡天琨,叶建芳 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2012年第13期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2012130040 DOC编号：DOCWXJY2012130049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决无法在室内使用GPS的问题，设计并实现了基于常用手持设备(如手机、平板电脑)的室内定位系统。系统融合了传统的惯性定位方法和基于WiFi信号强度定位方法，易于搭建，仅需一个包含惯性传感器、电子罗盘、WiFi扫描的手持设备。提出了惯性定位中的路径匹配算法和WiFi信号定位方法中的位置估计算法。经实际测试，系统定位精度小于4m。

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