作者：彭光正,申珉珉,张宏立,范伟 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2010年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2010090170 DOC编号：DOCJCYY2010090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成，驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动。其结构简单，3个自由度相互独立，可控性好，具有较广阔的应用前景。

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