作者：杨诚,郝润生 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017110110 DOC编号：DOCZDYB2017110119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前公路划线工作多由人工手推小车来完成、划线车的自动化水平较低的情况，提出了一种基于单片机控制的道路自动划线车系统设计方案。系统以STC89C52单片机作为核心控制器，单片机I/O口输出的时序方波作为驱动直流电机的控制信号；通过DS18B20温度传感器采集涂料的温度，控制涂料的加热过程；采用超声波测量技术对划线距离进行测量；使用液晶屏显示划线的相关信息，搭建了控制系统的硬件平台，并设计了相应的软件程序。实测结果验证了该控制系统的正确性及可行性。系统可以实现划线车的自动运行控制、涂料自动加热、划线类型选择、涂料温度和划线距离显示等功能，提升了道路划线车的自动化水平。

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