作者：张连滨,葛浙东,鞠明远,刘存根,周玉成 单位：国家林业局哈尔滨市林业机械研究所 出版：《林业机械与木工设备》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLJMG2017040050 DOC编号：DOCLJMG2017040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对木件机械打磨加工效率低、产品质量差等问题，提出一种打磨轨迹跟踪算法，该算法是对模糊算法和神经网络算法的结合及改进。阐述了打磨机器人的系统结构，并针对两关节机器人建立动力学模型，基于打磨轨迹跟踪算法设计了模糊神经网络控制器。利用Simulink软件对打磨轨迹跟踪算法进行仿真试验，结果表明：改进型神经网络与传统神经网络算法相比，0时刻开始，跟踪误差均在&#177；0.01 mm范围内，系统很好地完成了启动控制，并且打磨机器人在1 s时即可以实现极小误差的曲线打磨轨迹跟踪。该算法可有效控制打磨机器人的运动轨迹，工作时机器人运行稳定可靠，加工效率高。

    📙 相关资料

    1. 《基于机器视觉的缺陷在线检测系统的研究》PDF+DOC 本文研究了基于机器视觉玻璃表面缺陷检测方法与原理。在玻璃的生产过程中对玻璃进行图像采集，通过对图像的处理，对玻璃中存在的缺陷进行有效的处理，本系统在缺陷的提取上与缺陷的识别分类上分别运用的是一种改进的动态阈值算法与一种改进的BP神经网络算法。研究结果表明，改进的两种算法简单、速度快、系统抗干扰能力强......
    2. 《蝙蝠算法优化神经网络的无线传感器网络数据融合》PDF+DOC 为了降低无线传感器网络数据间的冗余性，提高数据传输量和降低通信能耗，提出一种蝙蝠算法优化神经网络算法的数据融合策略。首先每个簇首节点接收该区域的各传感器节点检测到的数据，然后采用蝙蝠算法优化BP神经网络进行数据融合，最后采用仿真实验对其性能进行测试。仿真结果表明，本文算法节省了感知节点的能量消耗，延......
    3. 《改进的无线传感网混沌Hopfield盲检测算法》PDF+DOC 在密集部署的无线传感器网络中，相邻传感器的信号可能高度相关。在无线传感网传输模型分簇的基础上，针对Hopfield神经网络极易陷入局部最优解、收敛速度慢等缺陷，利用混沌序列的遍历性和类随机性，提出一种改进的混沌Hopfield盲检测算法解决无线传感网簇内传感器信号盲检测问题。算法的思想是：利用混沌映......
    4. 《STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究》PDF+DOC 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法，但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢，训练学习容易陷入局部最优值等缺陷，设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络。改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化，同时对交叉和变异算子等参数进行了调整。Ma......
    5. 《基于人工神经网络算法的电子鼻系统在食品无损检测中的应用》PDF+DOC 电子鼻技术是一门新兴的气体分析技术，因其具有响应速度快、检测时间短等优点而被广泛应用于医疗诊断、环境监测、农副产品与食品的检测中。文章首先介绍了几种常用神经网络算法的，并比较了不同算法的优缺点，然后重点介绍了基于人工神经网络算法的电子鼻系统在水果检测鉴别、肉制品检测、茶叶品质鉴定、乳制品、酒类等食品......
    6. 《基于ART神经网络的FCM聚类多目标跟踪方法》PDF+DOC 为解决模糊C均值(FCM)算法依赖类中心的初始化而运行时间过长的问题，提出了一种改进方法：该算法首先利用自组织谐振理论(ART)神经网络算法自动聚类的优点，对数据集进行“粗聚类”得到与实际类中心近似的初始类中心及聚类数目，再利用FCM算法对“粗聚类”结果进行聚类并得到最终精确的聚类结果。通过实验表明......
    7. 《数据融合技术在车牌字符识别中的应用研究》PDF+DOC 在车牌字符识别中，针对单一识别方法识别率不高的问题，提出了应用数据融合技术，将不同的识别方法有机地结合起来构成融合型识别系统，有效地、综合地提高整个系统的识别性能。数据层选择了加权平均算法，特征层选择了人工神经网络算法，决策层采用了模糊推理算法实现对车牌字符的最终识别。应用MATLAB进行了仿真，并......
    8. 《基于BP神经网络的中低速磁浮列车速度估计算法》PDF+DOC 提出结合磁浮列车牵引用直线感应电机特点，利用BP神经网络算法，实现对磁浮列车的运行速度观测。通过对一直线感应电机动态模拟实验台进行研究表明，理论估算和实测速度相吻合，初步表明该方法是可行的。该方法的实现，节省了现有磁浮列车速度检测系统昂贵的成本，减少了系统硬件设备的复杂性，提高了整个磁浮列车系统工作......
    9. 《一种改进BP网络及其在智能传感器非线性校正中的应用》PDF+DOC 主要分析了神经网络存在的一些缺陷，研究了一种改进BP神经网络学习算法的相关技术，设计并实现了一种改进型BP神经网络算法，并将其应用于智能传感器的非线性自校正系统。通过在某无人机机载高度传感器上试验研究，证明了这种算法的可靠性、先进性、稳定性。...
    10. 《一种新型诊断技术在电机故障诊断中的应用》PDF+DOC 电机故障诊断过程中，根据实际应用环境引入多传感器信息融合诊断方法是提高诊断有效性的主要途径。通过对多传感器所提供的信号的处理，以蚁群神经算法为基础来辅助诊断故障，能够为相关操作人员提供相对独立的证据，然后在证据理论的指导下对所获得的各个证据进行融合，能够有效判断电机故障。大量实践证明，此方法在实际应......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。