作者：田丰,许建明,陈炯明 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2016070840 DOC编号：DOCELEW2016070849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了四轴飞行器的基本工作原理，设计和制作了一种简化版四轴飞行器。系统由飞行控制系统的硬件设计和软件设计组成，硬件包含MCU、运动传感器、电源管理模块、电机驱动模块、通信模块等。MCU选用ST公司的STM32F1系列微控制器，运动传感器选用MPU6050六轴传感器，电源管理模块选用XC6206低压差线性稳压模块，电机驱动模块选用SOT-23封装的AO3400场效应管，通信模块选用串口蓝牙模块。软件主要由姿态解算模块、PID控制模块、通信协议等组成。经测试飞行器能够完成基本的功能和技术指标。

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