作者：王有仓 单位：煤炭科学研究总院沈阳研究院 出版：《煤矿安全》2016年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKAQ2016100290 DOC编号：DOCMKAQ2016100299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用MEMS加速度传感器和陀螺仪传感器，完成了对露天矿卡车在采场内的行车姿态实时分析和判定。通过这些姿态的分析实时确定卡车行走在水平路段、上下坡道、转弯道路以及是处于装载或卸载状态；通过这些卡车所处的状态和环境，就能更准确地计算卡车制动刹车的距离，为矿用卡车毫米波雷达防撞系统中的安全距离计算提供了依据，并实现不同道路条件下采用不同的刹车策略，为露天矿的安全生产提供先进的技术手段和方法。

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