作者:高学伟,刘晓华 单位:湖南大学 出版:《计算技术与自动化》2012年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJH2012030130 DOC编号:DOCJSJH2012030139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对一类约束多传感器线性故障系统,提出了一种基于鲁棒预测控制策略的容错控制方案.首先为多传感器线性系统设计了观测器,然后离线设计不变集列,使得时变的状态估计误差存在于相应的不变集列中,利用不变集的理论提出了一种新的故障检测的方法,最后基于鲁棒预测控制策略为故障系统设计了容错控制器,给出了闭环系统鲁棒稳定性的证明.仿真结果证明了方法的可行性。

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