《一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法》PDF+DOC
作者:刘伟,刘文营,刘威,张琨
单位:北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会
出版:《北京汽车》2016年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJQC2016050030
DOC编号:DOCBJQC2016050039
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以商用车侧翻预警系统的开发为目标,提供一种实用的侧翻预警方法,提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器,通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析,提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法,并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法,用于侧翻预警系统开发。
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